首页 专利转让大厅 实用新型 一种药型罩物料的夹取装置

一种药型罩物料的夹取装置

公告号:
CN214560982U
价格:
面议
专利类型:
实用新型
专利状态:
授权
申请日:
2020-12-17
公告日:
2021-11-02
发明人:
刘杰
申请人:
南京工业职业技术大学
专利权人:
南京工业职业技术大学
当前专利权人:
龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
ICP分类号:
B25J15/00; B25J15/06
法律状态:
有效专利
摘要
本实用新型公开了一种药型罩物料的夹取装置,包括:固定安装在机械臂执行端的转动基座,固定安装在转动基座上的夹装组件,以及设置在夹装组件上的吸附装置;所述夹装组件包括:铰接且对称安装在夹持架上的第一抱夹板和第二抱夹板,穿插在夹持架上的夹持连杆组,固定安装在夹持连杆组上的第一液压推杆组件,以及固定联接在第一液压推杆组输出端且固定安装第一抱夹板和第二抱夹板外侧的连接轴杆。本实用新型通过第一液压推杆组件带动第一抱夹板和第二抱夹板相对夹紧,从而使多组夹紧装置通过工件间接抵靠,进行实现加大夹紧接触面;同时夹紧装置中的吸盘组件与工件表面吸附,提高夹取的成功率,进而提高工作效率。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明