首页 专利转让大厅 发明专利 一种基于深层神经网络Lane-Ar的车道线检测方法及系统

一种基于深层神经网络Lane-Ar的车道线检测方法及系统

公告号:
CN113052135B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2021-04-22
公告日:
2023-03-24
发明人:
高尚兵; 李杰; 汪长春; 蔡创新; 陈浩霖; 于永涛; 李翔; 朱全银; 胡序洋; 李少凡; 张正伟
申请人:
淮阴工学院
专利权人:
淮阴工学院
当前专利权人:
淮阴工学院
ICP分类号:
G06V20/56; G06V10/26; G06V10/764; G06V10/82; G06N3/0464; G06N3/047; G06N3/08
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种基于深层神经网络Lane‑Ar的车道线检测方法及系统,对拍摄的图像或者视频截取的图像中的车道线标记得到样本,将采集到的样本数据通过深层神经网络Lane‑Ar训练,得到车道线识别模型;Lane‑Ar包括深层神经网络模型Amon与解码网络Con‑det,首先,Amon网络通过下采样,将车道线和背景分离,提取其车道线特征,同时不断压缩图像像素;然后,利用Con‑det模型还原图像像素,进行多尺度融合;最后利用soft‑max分类器对车道线进一步识别。本发明可用于训练和检测视频和图像中的车道线,准确率可以达到98.72%;Lane‑Ar模型对于某些复杂环境,比如城市交通车道线遮挡、车道线残缺、交通标记等情况的图像检测也能有较好的鲁棒性。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明