首页 专利转让大厅 发明专利 基于归零神经动力学的水下传感器网络节点测距定位方法

基于归零神经动力学的水下传感器网络节点测距定位方法

公告号:
CN114563763B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2022-01-21
公告日:
2022-10-21
发明人:
杜秀娟; 王丽娟
申请人:
青海师范大学
专利权人:
青海师范大学
当前专利权人:
青海师范大学
ICP分类号:
G01S5/18; G01S5/20; G01S5/22; G06F30/27; G06F30/28; G06N3/08
法律状态:
有效专利
摘要
本发明涉及水下传感器网络技术领域,具体地说,涉及一种基于归零神经动力学的水下传感器网络节点测距定位方法,其包括以下步骤:一、定义基于AOA算法和基于TDOA算法的UWSN节点时变定位问题;二、对UWSN节点时变定位问题进行建模,得到了线性动态矩阵方程的数学模型;三、建立带有非线性激活函数的改进的归零神经动力学模型;四、利用改进的归零神经动力学模型对时变定位问题进行求解,完成测距定位。本发明能实现未知节点快速且精确地定位。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明