首页 专利转让大厅 发明专利 基于神经网络-模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法

基于神经网络-模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法

公告号:
CN110401378B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2019-07-24
公告日:
2021-04-20
发明人:
蔡彬; 崔国栋; 刘前; 苏佰丽; 褚晓广; 孙宗耀
申请人:
曲阜师范大学
专利权人:
曲阜师范大学
当前专利权人:
曲阜师范大学
ICP分类号:
H02N15/00; H02P21/28; H02P21/26; H02P21/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明涉及基于神经网络模型预测控制的磁悬浮偏航电机控制方法,属于电气工程技术领域。该方法采用神经网络模型预测控制策略,对磁悬浮偏航电机的悬浮和偏航过程进行实时平稳控制:当风向改变需要偏航时,首先由转子变流器采用PID控制算法控制转子电流,使转子向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处;其次由转子变流器改用神经网络模型预测控制策略控制转子电流,使转子在平衡点处保持稳定悬浮;然后由定子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制定子电流,使偏航电机按规定转速旋转至对风位置,同时转子变流器采用神经网络模型预测控制策略控制转子电流,使转子在偏航过程中保持在平衡点处,实现最优控制,确保整个悬浮偏航过程系统性能实时最优。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明