首页 专利转让大厅 发明专利 一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人

一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人

公告号:
CN111024719B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2019-11-29
公告日:
2022-11-29
发明人:
张晴晴; 甘泉; 马运强; 万志强
申请人:
安徽机电职业技术学院
专利权人:
安徽机电职业技术学院
当前专利权人:
安徽机电职业技术学院
ICP分类号:
G01N21/89; G01N21/01
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人,包括底座、支撑杆、往复丝杆、第二电机和摄像头,所述底座的上方两侧位置固定安装有支撑杆,且支撑杆的内侧通过限位杆连接有旋转套筒,所述往复丝杆偏向支撑杆的内侧设置,且往复丝杆的底部固定安装有旋转盘,并且旋转盘与其水平位置设置的第一主动盘之间通过皮带相连接,所述移动杆的顶端也通过连接轴与旋转套筒相连接。该基于视觉系统的产品外观检测用工业机器人在进行使用的过程中可以很好的对产品上的某一位置进行多角度的检测工作,同时也在进行检测的过程中还可以连续的进行多个产品的检测工作,使得整个机器人在进行检测的过程中效率更高。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明