一种主动式结肠微型机器人结构及其工作方法
公告号：
CN109303541B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2018-11-05
公告日：
2021-10-15
发明人：
杜劲; 王燕; 乔晋崴
申请人：
齐鲁工业大学
专利权人：
齐鲁工业大学
当前专利权人：
齐鲁工业大学
ICP分类号：
A61B1/04; A61B1/31; A61B5/07
法律状态：
有效专利
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