首页 专利转让大厅 发明专利 一种可移动可静置的手术机器人

一种可移动可静置的手术机器人

公告号:
CN106264735B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2016-09-21
公告日:
2018-09-28
发明人:
王文庆
申请人:
吴红燕
专利权人:
吴红燕
当前专利权人:
吴红燕
ICP分类号:
A61B34/30; B25J11/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种可移动可静置的手术机器人,包括可围绕水平轴旋转的腰转部件,可围绕竖直轴旋转的大臂,可相对小臂摆动的摆动臂,可相对摆动臂旋转的换刀装置。机器人安装在滚轮底座上,滚轮底座包括两对可升降的滚轮,下行的滚轮与地面接触而将滚轮底座托起,机器人可通过滚轮移动。所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构,驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件和盖板,盖板上开设对驱动组件进行导引的轨道。操作中,作旋转运动的驱动组件配合盖板可驱动旋转组件旋转预定角度,安装在刀具装夹盘上的刀具随旋转组件旋转相应角度,使需用的手术工具处于工作位置。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明