首页 专利转让大厅 发明专利 绳传动象鼻仿生机械臂

绳传动象鼻仿生机械臂

公告号:
CN107717976B
价格:
¥17000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-10-16
公告日:
2020-06-09
发明人:
不公告发明人
申请人:
金爱莲
专利权人:
金爱莲
当前专利权人:
金爱莲
ICP分类号:
B25J9/10; B25J9/12
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开绳传动象鼻仿生机械臂,包含底座、基台、波纹管、扩展台、小齿轮、转臂电机、转轴电机、两个联轴器、五个转台、驱动轴、传动绳、三个锥齿轮、两个转台轴承,底座与基台之间安装有一个转台轴承,相邻的两个转台构成转动副,扩展台与中央锥齿轮之间安装有一个转台轴承,左锥齿轮和右锥齿轮均与中央锥齿轮构成轮齿啮合关系,驱动轴为能传递扭矩的柔性材质,其下端与转轴电机的输出轴连接,其上端与中央锥齿轮连接,扩展台上端面设有六个螺纹孔,可安装不同的执行机构,传动绳一端固定于左锥绳轮,另一端固定于右锥绳轮,并依次缠绕于各转台下端的绳轮上,转臂电机控制所述机械臂的转动,转轴电机控制所述机械臂的弯曲。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明