首页 专利转让大厅 发明专利 双驱动串联变宽度柔性铰链骨架的机械手

双驱动串联变宽度柔性铰链骨架的机械手

公告号:
CN109079833B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2018-09-07
公告日:
2020-11-06
发明人:
章军; 王强; 徐丁峰; 唐正宁; 吕兵
申请人:
江南大学
专利权人:
江南大学
当前专利权人:
江南大学
ICP分类号:
B25J15/02; B25J15/08
法律状态:
有效专利
摘要
本发明涉及一种双驱动串联变宽度柔性铰链骨架的机械手,包括上座板和底座板,两者之间通过两组导向联结杆固定成一个整体,上座板上间隔安装有两个丝杠轴伺服电机,两个丝杠轴伺服电机的丝杠分别连接中空指前段驱动板和指根部驱动板,两根丝杠末端分别通过两个带座轴承支撑于底座板上,还包括柔性手指,柔性手指头部固定安装在中空指前段驱动板上,指根转动部分通过指根铰链座与所述底座板连接,指尖驱动零件通过弯杆铰链座与指根部驱动板连接,两个丝杠轴伺服电机通过丝杆螺母机构将旋转运动转化为直线运动,分别驱动柔性手指的指根转动部分、指尖驱动部分运动,可靠抓持状态尺寸各异的物体、抓取范围广,具有柔性自适应效果。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明