首页 专利转让大厅 发明专利 一种点云骨架提取方法及装置

一种点云骨架提取方法及装置

公告号:
CN106780458B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2016-12-09
公告日:
2020-04-28
发明人:
秦红星; 黄慷明; 欧阳卫华
申请人:
重庆邮电大学
专利权人:
重庆邮电大学
当前专利权人:
山东未来集团有限公司
ICP分类号:
G06T7/66; G06T5/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明涉及一种点云骨架提取方法及装置,属于三维图像处理技术领域。本发明提供的一种点云骨架提取方法及装置,该方法的步骤包括:基于最优质量传输理论,从点云模型中进行随机下采样,得到采样点集合,然后基于最优质量传输的方法迭代收缩采样点提取点云模型的骨架点,根据传输计划确定骨架点相邻关系并连接骨架点,最后对骨架作平滑化处理得到连续的一维曲线骨架。本发明所述的点云骨架提取方法及装置,基于最优质量传输理论,提取曲线骨架具有很好的抗噪性,使用熵正则化计算最优质量传输,降低了程序的时间复杂度,具有较高的准确性。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明