首页 专利转让大厅 发明专利 一种基于骨架的物体构件分解方法

一种基于骨架的物体构件分解方法

公告号:
CN107330901B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-06-29
公告日:
2020-03-27
发明人:
宁小娟; 王映辉; 郝雯; 付超; 赵明华; 吕志勇; 石争浩
申请人:
西安理工大学
专利权人:
西安理工大学
当前专利权人:
西安理工大学
ICP分类号:
G06T7/11; G06T7/187; G06T17/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种基于骨架的物体构件分解方法,具体为:对原始点云模型上的每个点建立k‑d Tree,将k邻近点和该点自身采用最小二乘法拟合平面求得该点的法向量;然后对点云模型上每个点的法向量方向进行归一化处理;基于法向量反方向迭代收缩,并判断每个点收缩停止的约束条件,最终得到物体的收缩点集;对收缩模型聚类并求解聚类中心点,对聚类中心点进行连接,建立拓扑图,对拓扑图进行优化处理;在骨架拓扑图中求解分割点,在原始模型上求解脊谷点,然后结合分割点和脊谷点求解分割平面,最后依据分割平面使用区域增长将原始点云模型进行分解。解决了现有技术仅利用物体的相关特征进行物体的分解的问题。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明