一种基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法
公告号：
CN114654470B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2022-04-19
公告日：
2023-04-28
发明人：
唐靓; 曹嘉迅; 武明虎; 张凡
申请人：
湖北工业大学
专利权人：
湖北工业大学
当前专利权人：
湖北工业大学
ICP分类号：
B25J9/16; B25J9/00; B25J17/02
法律状态：
有效专利
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