一种基于干扰补偿的下肢骨骼康复机器人运动控制方法
公告号：
CN112089580B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2020-05-13
公告日：
2023-02-28
发明人：
支岳; 李古强; 宫健伟; 肖晓飞; 王冉冉; 孟永春; 廖晨歌; 宋晓慧
申请人：
滨州医学院
专利权人：
滨州医学院
当前专利权人：
滨州医学院
ICP分类号：
A61H3/00
法律状态：
有效专利
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