首页 专利转让大厅 发明专利 一种可折叠上肢助力外骨骼装置

一种可折叠上肢助力外骨骼装置

公告号:
CN110561393B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2019-09-30
公告日:
2020-10-30
发明人:
黎波
申请人:
重庆理工大学
专利权人:
重庆理工大学
当前专利权人:
重庆理工大学
ICP分类号:
B25J9/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种可折叠上肢助力外骨骼装置,包括腰部组件、背部组件、肩部组件和肘部组件,肩部组件与背部组件和肘部组件转动连接,肘部组件包括大臂杆和小臂杆,小臂杆能够转动到与大臂杆平行的位置并伸入到大臂杆与所述肩部组件形成的空间内;肩部组件包括肩部过渡件,肩部过渡件处设有肩部圆周件,大臂杆为空心结构状,肩部圆周件上开设有凹槽和连接孔,凹槽处绕设有第一拉索,大臂杆的空心结构内设有第一弹簧,第一拉索另一端通过所述连接孔伸入到所述大臂杆的空心结构内并与所述第一弹簧连接,本方案省去了动力源件,能有效提供腰部、肩部和肘部助力,增强上肢搬运能力,且整体结构设计巧妙,轻便可靠,在不使用时易于收纳存放。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明