首页 专利转让大厅 发明专利 多自由度上肢柔性助力外骨骼

多自由度上肢柔性助力外骨骼

公告号:
CN111956453A
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2020-08-31
公告日:
2020-11-20
发明人:
黎波; 钟蔚; 张榆; 刘家红; 刘森林; 刘闽超
申请人:
重庆理工大学
专利权人:
重庆理工大学
当前专利权人:
重庆理工大学
ICP分类号:
A61H1/02
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了多自由度上肢柔性助力外骨骼,包括支撑块,在支撑块的轴向两侧对称设有外骨骼执行结构,外骨骼执行结构包括背部运动机构、肩关节运动机构、大臂运动机构、小臂运动机构、腕关节运动机构和驱动模块,驱动模块包括分别用于对各运动机构进行驱动的多个驱动电机;背部运动机构包括第一背板和与第一背板通过第一竖向转动件转动连接的第二背板;肩关节运动机构包括第一肩部组件、第二肩部组件和第三肩部组件;大臂运动机构包括大臂杆和大臂绑缚机构;小臂运动机构包括小臂杆和小臂滑动绑缚机构;腕关节运动机构包括腕关节组件和手握把。本发明能较好的与穿戴者的关节运动度相适应,从而提高穿着的舒适性和康复效果。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明