首页 专利转让大厅 发明专利 被动式负重助力下肢外骨骼

被动式负重助力下肢外骨骼

公告号:
CN111702747B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2020-06-30
公告日:
2021-07-06
发明人:
黎波; 程俊; 胡林; 周梦; 吴术平
申请人:
重庆理工大学
专利权人:
重庆理工大学
当前专利权人:
重庆理工大学
ICP分类号:
B25J9/00; B25J17/02
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了被动式负重助力下肢外骨骼,包括臀部组件和腿部组件,腿部组件与对应位置的臀部组件通过第一轴向转动件转动连接;腿部组件包括大腿杆件和小腿杆件,大腿杆件和小腿杆件通过第二轴向转动件转动连接,在小腿杆件的上端开设有凹槽,在凹槽轴向两侧壁上对称设有条形孔,大腿杆件伸入凹槽内,第二轴向转动件能够带动大腿杆件沿所述条形孔滑动,当第二轴向转动件位于条形孔的最上端时,大腿杆件与凹槽的底部之间具有间隙,可以摆动,当第二轴向转动件位于条形孔的最下端时,大腿杆件与凹槽的底部相抵,传递重力。本方案能有效进行人体支撑相重力支撑和摆动相适时的被动助力,人机协同运动一致性好,纯被动使得成本低,使用可靠。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明