气动肌肉驱动下肢康复外骨骼及其康复工作控制方法
公告号：
CN112315734B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2020-09-27
公告日：
2022-06-10
发明人：
黎波; 程俊; 刘家红; 刘闽超; 秦小东; 周杰
申请人：
重庆理工大学
专利权人：
重庆理工大学
当前专利权人：
重庆理工大学
ICP分类号：
A61H1/02
法律状态：
有效专利
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