首页 专利转让大厅 发明专利 膝关节负功捕捉外骨骼装置

膝关节负功捕捉外骨骼装置

公告号:
CN113681545B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2021-09-16
公告日:
2023-03-28
发明人:
黎波; 刘家红; 刘闽超; 李仪有; 胡东森; 冷家望; 秦金宝; 李玉霞
申请人:
重庆理工大学
专利权人:
重庆理工大学
当前专利权人:
重庆理工大学
ICP分类号:
B25J9/00; B25J9/10
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种膝关节负功捕捉外骨骼装置,包括大腿连接件和小腿连接件,大腿连接件上设有大腿绑缚机构,小腿连接件上设有小腿绑缚机构,在大腿连接件上设有大腿连接部,在小腿连接件上设有小腿连接部,在小腿连接部上还沿轴向方向设有转动连接轴,大腿连接部和小腿连接部通过转动连接轴进行转动连接,在转动连接轴上还设有卷簧,且卷簧的内端点固定连接在转动连接轴上,卷簧的外端点固定连接在大腿连接部上,以使得伸膝时所述卷簧被压缩吸收负功,并在屈膝时所述卷簧复位为屈膝提供助力。本发明能对膝关节伸膝过程中的负功进行有效吸收,进而减轻负功对膝关节的冲击,对膝关节进行有效保护。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明