一种棘轮-锥齿轮传动膝关节负功捕捉下肢外骨骼
公告号：
CN113601488B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2021-09-16
公告日：
2022-07-29
发明人：
黎波; 刘家红; 刘闽超; 李仪有; 胡东森; 李玉霞; 秦金宝; 黄森; 赵留刚
申请人：
重庆理工大学
专利权人：
重庆理工大学
当前专利权人：
重庆理工大学
ICP分类号：
B25J9/00; B25J9/10; B25J19/00; A61H3/00
法律状态：
有效专利
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