首页 专利转让大厅 发明专利 一种基于径向基神经网络上肢外骨骼运动意图识别方法

一种基于径向基神经网络上肢外骨骼运动意图识别方法

公告号:
CN107397649B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-08-10
公告日:
2020-08-14
发明人:
吴晓光; 张晋铭; 邱石; 张天赐; 韦磊; 齐文靖; 谢平; 李艳会; 尹永浩
申请人:
燕山大学
专利权人:
燕山大学
当前专利权人:
燕山大学
ICP分类号:
B25J9/00; A61H1/02; A61B5/0488
法律状态:
有效专利
摘要
一种基于径向基神经网络的上肢外骨骼康复机器人控制方法,建立人体上肢肌肉骨骼模型;采集上肢肌肉肌电信号及上肢运动数据,将运动数据导入上肢肌肉骨骼模型中,获得上肢关节力矩,构建径向基神经网络,给出神经网络模型;识别患者运动意图,融合分析关节角速度,将结果用于识别训练对象关节伸屈状态,确定肢体运动意图;实时采集患侧康复训练中的肌电信号及关节角度,通过神经网络得到患侧关节力矩,计算出外骨骼机械臂所需补偿的关节力矩,分析肌电信号疲劳特征,通过对疲劳程度进行分级,调整补偿力矩大小,结合运动意图控制力矩控制器实现上肢康复机器人辅助患者进行康复训练。本发明方法使康复训练过程更加适应患者,加强人机交互,提升康复效果。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明