首页 专利转让大厅 发明专利 一种生物耦合式髋关节助力外骨骼

一种生物耦合式髋关节助力外骨骼

公告号:
CN113183120B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2021-04-01
公告日:
2022-08-19
发明人:
刘福才; 徐继龙; 邢济湲
申请人:
燕山大学
专利权人:
燕山大学
当前专利权人:
燕山大学
ICP分类号:
B25J9/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明涉及一种生物耦合式髋关节助力外骨骼,包括外骨骼主体、腿部绑带组件、腰部绑带和电控背包;所述外骨骼主体部分下部两侧分别是由三条RRPS支链组成的并联机构,其下侧通过腿部绑带组件绑定在人体大腿上,其上侧通过腰部绑带绑定在人体腰部上;在腿部绑带组件和腰部绑带之间人体的髋骨、髋关节和大腿骨组成了一条虚拟约束支链,该虚拟约束支链与三条RRPS支链一起构成了一组具有三个转动自由度的并联机构,该并联机构的转动中心与人体髋关节中心完全一致,避免了人机旋转中心不一致造成的损伤;三条支链中的P副采用多级伸缩结构,增大了人腿的活动范围;整机结构采用仿生学设计理念,使得穿戴者行动起来更加便捷。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明