首页 专利转让大厅 发明专利 仿生交叉鱼骨形连续体机器人机械臂

仿生交叉鱼骨形连续体机器人机械臂

公告号:
CN113370198A
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2021-06-28
公告日:
2021-09-10
发明人:
姚建涛; 周盼; 张轩浩; 齐树鹏; 赵永生
申请人:
燕山大学
专利权人:
燕山大学
当前专利权人:
燕山大学
ICP分类号:
B25J9/10; B25J9/08
法律状态:
有效专利
摘要
本发明提供一种仿生交叉鱼骨形连续体机器人机械臂,其包括箱体、柔性机械臂、驱动绳索、驱动电机模块和控制模块,控制模块通过驱动电机模块控制驱动绳索驱动柔性机械臂动作。柔性机械臂包括端盖、若干节仿鱼骨基本模块和若干个中间连接盘,相邻的两节仿鱼骨基本模块通过中间连接盘交叉串联在一起;仿鱼骨基本模块包括刚柔混合的仿生鱼骨架和弹簧钢片。本发明既能完成各向弯曲运动,又能通过特有的刚柔混合仿生鱼骨架结构,使机械臂在运动过程中驱动绳索的形变更加接近圆弧形与理论模型假设条件更加吻合,从而使机械臂末端位置更加准确,良好地解决传统连续体机器人机械臂运动误差大的问题。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明