首页 专利转让大厅 发明专利 具有力反馈的高刚度下肢康复外骨骼系统

具有力反馈的高刚度下肢康复外骨骼系统

公告号:
CN115024946A
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2022-05-17
公告日:
2022-09-09
发明人:
赵铁石; 尹波康; 崔劲松; 张烨
申请人:
燕山大学
专利权人:
燕山大学
当前专利权人:
燕山大学
ICP分类号:
A61H3/00; A61H1/02; A61B5/00; A61B5/103; A61B5/22
法律状态:
有效专利
摘要
本发明提供一种具有力反馈的高刚度下肢康复外骨骼系统,其包括髋关节组件、大腿组件、小腿组件、脚踝组件以及测力组件。髋关节组件、大腿组件、小腿组件和脚踝组件彼此相互连接,大腿组件和小腿组件均为剖分式结构。测力组件能够实时监测受力并进行反馈。一方面,本发明的剖分式套管的腿部结构,整体结构精简且刚度高,零件加工与整机装配便捷,使用方便。另一方面,本发明具有力反馈功能,通过绑腿与足底的测力传感器测量人机交互力,反应患者受到的驱动力与患者给外骨骼的主动力,提升了装置的安全性并为实现主动训练提供了人机交互数据,为康复提供更多的数据。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明