一种绳拉式柔性下肢外骨骼助力机器人及其运动控制方法
公告号：
CN112603752B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2020-11-30
公告日：
2023-07-18
发明人：
胡明; 吴建国; 王丙旭; 杨景; 高兴文; 赵德明; 吴梅; 李文娟
申请人：
浙江理工大学
专利权人：
浙江理工大学
当前专利权人：
浙江理工大学
ICP分类号：
A61H1/02; A61H3/00
法律状态：
有效专利
×
