首页 专利转让大厅 发明专利 基于绳轮组合的半主动下肢外骨骼辅助器

基于绳轮组合的半主动下肢外骨骼辅助器

公告号:
CN112603776B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2020-12-24
公告日:
2022-10-21
发明人:
胡明; 姚中帅; 赵德明; 高兴文; 吴梅; 杨景
申请人:
浙江理工大学
专利权人:
浙江理工大学
当前专利权人:
浙江理工大学
ICP分类号:
A61H3/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了基于绳轮组合的半主动下肢外骨骼辅助器及其控制方法。电机直驱与液压驱动的外骨骼辅助器容易使患者二次受伤。本发明包括大腿外辅助支撑板、大腿内辅助支撑板、膝关节辅助支撑板、踏板、膝关节牵引绳、髋关节牵引绳、髋关节线轮Ⅰ、髋关节线轮Ⅱ、膝关节滑轮、髋关节绑缚件、膝关节绑缚件和膝关节牵引轮;驱动机构经髋关节牵引绳驱动大腿外辅助支撑板和大腿内辅助支撑板,经膝关节牵引绳驱动膝关节辅助支撑板。本发明实时监测下肢的肌电信号、角度信号和足底压力信号,保障了人机交互功能;采取牵引绳驱动下肢,具有柔顺性好的特点,避免因电机启停产生的瞬时力矩对病患产生二次伤害。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明