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下肢外骨骼机器人

公告号:
CN112873177A
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2021-01-12
公告日:
2021-06-01
发明人:
钟斌; 马莉丽; 黄朝政; 程权; 郭重志; 张鹏; 高蕾娜
申请人:
成都大学
专利权人:
成都大学
当前专利权人:
成都大学
ICP分类号:
B25J9/00; B25J17/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明中公开了一种下肢外骨骼机器人,包括辅助部件和下肢部件;所述辅助部件包括可穿戴的辅助平衡机构和第一驱动件,所述辅助平衡机构用于对人体躯干形成支撑,通过所述第一驱动件可调节所述辅助平衡机构相对于人体冠状面的倾斜角度,并带动人体躯干运动,改变人体躯干的倾斜角度;所述下肢部件包括两个腿部助力机构,分别用于为左腿、右腿提供支撑和助力,所述腿部助力机构分别与所述辅助部件之间连接。本发明采用可主动调节的辅助部件与能够助力行走的下肢部件配合,在助力行走的同时能够主动调节人体躯干的倾斜角度,在为行走机能缺失的人群提供辅助行走功能的同时,可很好地防止在行走过程中发生摔倒。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明