首页 专利转让大厅 发明专利 一种主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼

一种主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼

公告号:
CN111230847B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2020-03-09
公告日:
2023-08-04
发明人:
王海波; 陈俞鹏; 谢昂冶; 王汉; 叶仕杰
申请人:
西南交通大学
专利权人:
西南交通大学
当前专利权人:
西南交通大学
ICP分类号:
B25J9/00; B25J19/00; F16F15/04
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼,包括固定振动工具的夹具、与人体上肢穿戴耦合的穿戴件,夹具与穿戴件之间连接有以减振器为核心部件的减振机构;其特征在于:所述的夹具的弧形夹的内弧面上固定有加速度传感器;所述的减振器为主动式减振器;主动式减振器的控制装置设置在可穿戴于人体上肢的绑带上;所述的加速度传感器的电流输出端、主动式减振器的变刚度电流输入端、变阻尼电流输入端分别与控制装置的加速度信号输入端、变刚度电流输出端、变阻尼电流输出端相连接。该种上肢工业外骨骼适用范围广,对各种振动频率和强度的振动工具均具有良好的减振效果,能更好的减少振动冲击对人体影响。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明