首页 专利转让大厅 发明专利 一种基于外骨骼重量反馈的VR货物搬运系统

一种基于外骨骼重量反馈的VR货物搬运系统

公告号:
CN115273593B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2022-08-11
公告日:
2023-08-04
发明人:
张永哲; 樊恩举; 陈仕嫚; 罗嘉仪; 张露; 温进; 冯勋省; 郑斌
申请人:
西南交通大学
专利权人:
西南交通大学
当前专利权人:
西南交通大学
ICP分类号:
G09B9/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种基于外骨骼重量反馈的VR货物搬运系统,包括VR设备、机械臂和控制终端;VR设备用于将用户握持手柄的空间位置上传至控制终端;控制终端用于获取交互货物的重量数据;机械臂用于向用户手臂施加重量,采集压力数据;主控制器用于将重量数据和压力数据进行比对,并根据比对结果控制驱动机构带动弹性滑动部动作以调节拉力,实现用户手臂处模拟的重量与虚拟场景中搬运的货物重量之间的实时同步。本发明中的设备结构简单,安全稳定;通过压力传感器实时获取用户手部的重量情况,做到实时与虚拟仿真场景中的重量同步,系统整体较为轻便,对使用者体验影响较小;此外,本系统耗电较小,能源消耗较低,成本较低。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明