首页 专利转让大厅 发明专利 电磁制动式手臂助力柔性外骨骼

电磁制动式手臂助力柔性外骨骼

公告号:
CN113334353B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2021-05-19
公告日:
2023-03-24
发明人:
王震虎
申请人:
黄河科技学院
专利权人:
黄河科技学院
当前专利权人:
黄河科技学院
ICP分类号:
B25J9/00
法律状态:
有效专利
摘要
电磁制动式手臂助力柔性外骨骼,包括背负支架、手腕环带和控制开关,背负支架通过肩带绑扎在人体的背部,背负支架后侧设有一个控制盒和两个助力盒,每个助力盒内均设有机械卷线器和用于制动机械卷线器的电磁铁,机械卷线器上缠绕的牵引绳的活动端穿过助力盒上端并向前支撑在肩部的肩带上与手腕环带连接,控制开关设置在手部,控制盒内设有可充电电池和控制器,电源为控制器和电磁铁供电,控制开关通过控制器控制两个电磁铁同步开闭。本发明原理科学、结构简单、易于操作、可靠性强,在长距离搬运重物过程中可提高手臂的耐力,由于手部仍然抓握重物,因此本发明的承载力仍然在手腕部的承载力之内,仅仅是减轻手臂的受力。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明