首页 专利转让大厅 发明专利 基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统

基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统

公告号:
CN112057082B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2020-09-09
公告日:
2022-11-22
发明人:
卢振利; 赵宇; 王红; 沈昱澄; 单长考; 刘燕
申请人:
常熟理工学院
专利权人:
常熟理工学院
当前专利权人:
常熟理工学院
ICP分类号:
A61B5/11; A61H1/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明提出了一种基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统,包括脑机接口设备、控制端、表情机器人;脑机接口设备包括多个传感器分别位于大脑的左右两侧的对应部位,与控制端连接,采集头皮的脑电信号、眼肌电信号以及其他噪声信号发送至控制端;表情机器人,包括单片机及多个舵机,通过调节舵机实现转动,设定不同位置舵机的转动角度控制机器人实现眼睛,眉毛,嘴巴对应的动作;控制端,接收脑机接口设备的数据并对数据进行处理识别得到对应动作的特征信号通过串口发送给机器人上的控制板,从而使表情机器人动作。本发明使得患者的训练变被动为主动,充分调动患者的主动参与意识,实现运动相关特征模型,记录下评价患者的状态,便于追溯。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明