一种基于脑电控制的机械臂写字装置及控制方法
公告号:
CN107212883B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-05-24
公告日:
2019-10-18
发明人:
高强; 窦立祥; 于晓; 陈超
申请人:
天津理工大学
专利权人:
天津理工大学
当前专利权人:
天津理工大学
ICP分类号:
A61B5/0476; B25J9/16; G06F3/01
法律状态:
有效专利