首页 专利转让大厅 发明专利 一种对人体行走足底地面反应力的卡尔曼滤波方法

一种对人体行走足底地面反应力的卡尔曼滤波方法

公告号:
CN111523208B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2020-04-09
公告日:
2023-08-01
发明人:
高延安; 董云; 陈亚东; 马航宇; 赵响
申请人:
淮阴工学院
专利权人:
淮阴工学院
当前专利权人:
淮阴工学院
ICP分类号:
G06F30/20; G06F119/14
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种对人体行走足底地面反应力的卡尔曼滤波方法,具体包括如下步骤:S1:根据步行过程中人腿的受力特征,建立动力学控制方程;S2:根据所述动力学控制方程,构建地面测试反应力方程;S3:将所述地面测试反应力方程进行离散化,并根据噪声影响,建立卡尔曼滤波的状态更新方程和测量更新方程;S4:所述卡尔曼滤波的状态更新方程和测量更新方程对测试数据进行滤波处理,得到所述滤波处理后的测试数据。本发明的卡尔曼滤波方法利用卡尔曼原理实现非波动测试地面反应力的快速滤波,有效处理了地面反应力测试信号的信噪比,为测试信号的进一步处理奠定了基础,能够很好的处理实际测试获得的地面反应力滤波问题。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明