一种仿人机器人的三自由度腰部装置
公告号：
CN106945071B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2017-03-22
公告日：
2019-04-26
发明人：
夏田; 徐建林; 欧芳亮; 陈宇; 杨世勇; 张景钰
申请人：
陕西科技大学
专利权人：
陕西科技大学
当前专利权人：
陕西科技大学
ICP分类号：
B25J19/00; B25J9/12; B25J11/00
法律状态：
有效专利
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