一种腰部驱动的四足机器人行走方法及步态规划方法
公告号：
CN114684296B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2022-04-08
公告日：
2023-03-31
发明人：
徐斌; 张春鹏; 汪珺; 郝俊龙; 葛文祥; 黎阳; 黄亮力
申请人：
合肥学院
专利权人：
合肥学院
当前专利权人：
合肥学院
ICP分类号：
B62D57/032; B25J11/00
法律状态：
有效专利
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