一种基于3-RRR球面并联机构的人形机器人腰关节
公告号：
CN108393872B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2018-04-20
公告日：
2021-01-08
发明人：
周玉林; 刘扬; 赵冠楠; 杨磊光; 谢运涛; 张文进
申请人：
燕山大学
专利权人：
燕山大学
当前专利权人：
燕山大学
ICP分类号：
B25J9/00; B25J17/00
法律状态：
有效专利
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