带有两个回转腰的串并混联六自由度工业机械臂
公告号：
CN109760017A
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2018-12-24
公告日：
2019-05-17
发明人：
金振林; 冯海兵; 张金柱
申请人：
燕山大学
专利权人：
燕山大学
当前专利权人：
燕山大学
ICP分类号：
B25J9/00
法律状态：
有效专利
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