一种局部二自由度刚柔软耦合仿生机器人腰关节
公告号：
CN112659099B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2020-11-17
公告日：
2022-07-29
发明人：
周玉林; 祁柏; 褚宏鹏
申请人：
燕山大学
专利权人：
燕山大学
当前专利权人：
燕山大学
ICP分类号：
B25J9/00; B25J9/10; B25J17/02
法律状态：
有效专利
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