一种位姿可调的刚柔耦合腰部康复机器人
公告号：
CN114668626B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2022-02-15
公告日：
2023-06-20
发明人：
牛建业; 田俊杰; 郑思远; 王立鹏; 张兴超; 李姗姗; 姜智文
申请人：
燕山大学
专利权人：
燕山大学
当前专利权人：
燕山大学
ICP分类号：
A61H1/02; A61H9/00
法律状态：
有效专利
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