首页 专利转让大厅 发明专利 一种八自由度微创手术机器人

一种八自由度微创手术机器人

公告号:
CN111195155B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2020-01-14
公告日:
2021-06-29
发明人:
田和强; 高宇; 潘景博; 姚燕安; 徐倩; 林喆; 李瑞兴
申请人:
山东科技大学
专利权人:
山东科技大学
当前专利权人:
山东科技大学
ICP分类号:
A61B34/30; A61B34/37
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种八自由度微创手术机器人,所述机器人包括机身底座、设置在底座上的驱动机构和与驱动机构连接的手术器械箱;所述驱动机构包括Z轴旋转驱动装置、X轴旋转驱动装置和RCM远心机构,所述RCM远心装置包括Y向转动驱动机构和X向转动驱动机构;所述手术器械箱包括末端执行器、传动箱和底座,底座通过螺栓连接固定在所述RCM远心机构上,传动箱通过曲柄连杆机构将运动传递给所述末端执行器,末端执行器通过并联机构根据手术的实际情况进行相应的调节运动,达到手术过程中合理的操作区域,本发明在准确性以及灵活性的方面上具有突出的优势,减少手术时间提高手术准确率和质量。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明