用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器
公告号：
CN111671502B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2020-04-17
公告日：
2023-06-13
发明人：
蒋振刚; 师为礼; 李兴志; 纪柏; 方壮; 李岩芳; 苗语; 赵家石; 张科; 何飞; 秦俊; 张丽媛; 曲峰; 何巍; 杨华民
申请人：
长春理工大学; 吉林大学第一医院
专利权人：
长春理工大学,吉林大学第一医院
当前专利权人：
长春理工大学,吉林大学第一医院
ICP分类号：
A61B17/34; A61B34/20; A61B34/10
法律状态：
有效专利
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