一种柔性减振手术机器人导丝递送装置及方法
公告号：
CN110169826B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2019-06-17
公告日：
2023-06-02
发明人：
王宇; 夏鑫; 谷月; 赵宝生; 解志文; 李元友; 李尚书
申请人：
辽宁科技大学
专利权人：
辽宁科技大学
当前专利权人：
辽宁科技大学
ICP分类号：
A61B34/32; A61B90/00
法律状态：
有效专利
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