一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统
公告号：
CN106650237B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2016-11-16
公告日：
2019-07-02
发明人：
张小瑞; 吕查德; 孙伟; 刘佳; 夏薇薇; 朱利丰; 宋爱国; 牛建伟; 王澎湃
申请人：
南京信息工程大学
专利权人：
南京信息工程大学
当前专利权人：
南京信息工程大学
ICP分类号：
G16H50/50; G06F3/01; G06T19/00
法律状态：
有效专利
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