首页 专利转让大厅 发明专利 一种用于开颅手术的光束辅助定位系统

一种用于开颅手术的光束辅助定位系统

公告号:
CN111728695B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2020-06-12
公告日:
2023-07-25
发明人:
刘振忠; 张昊; 孙启源
申请人:
天津理工大学
专利权人:
天津理工大学
当前专利权人:
天津理工大学
ICP分类号:
A61B34/20; A61B90/13; A61B90/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种用于开颅手术的光束辅助定位方法及定位系统,该系统包括术前规划系统、光束定位装置和具有三维坐标系配准功能的双目视觉相机;定位方法包括:1)基于CT图像对患者颅骨面和头皮进行三维视图重建;2)在三维视图中标记患者头部贴片并规划颅骨开窗路径和头皮切口路径;3)利用双目视觉相机探测患者头部和光束发射装置处的贴片以通过空间配准得到三维视图坐标系与光束坐标系之间的变换关系,以准确驱动光束发射装置发射的光束与规划手术路径一致;4)医生最终通过光束移动方式确认最终头皮切口路径和颅骨开窗路径;该定位方法及系避免过度人为经验依赖,减少术前准备时间,缓解医务人员疲劳,提高开颅手术的安全性与合理性。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明