首页 专利转让大厅 发明专利 一种用于微创手术的三自由度机器人

一种用于微创手术的三自由度机器人

公告号:
CN107049495B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-05-15
公告日:
2023-07-25
发明人:
叶伟; 李秦川; 陈正升; 贺磊盈
申请人:
浙江理工大学
专利权人:
浙江理工大学
当前专利权人:
浙江理工大学
ICP分类号:
A61B34/30
法律状态:
有效专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种用于微创手术的三自由度机器人,该手术机器人应具有结构紧凑、精度高等优点。技术方案是:一种用于微创手术的三自由度机器人,包括机架、手术操作模块以及连接在机架和手术操作模块之间的一个分支;所述分支由平行四边形模块与直线模块通过转动副连接而成;平行四边形模块包括相互平行布置的第一连杆、第四连杆和第五连杆,以及相互平行布置且分别通过转动副同时与第一连杆、第四连杆和第五连杆连接的第二连杆及第三连杆。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明