基于柔索牵引串联弹性驱动的微创手术器械及其使用方法
公告号：
CN113081091A
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2021-05-20
公告日：
2021-07-09
发明人：
杨景; 沈晓强; 胡明; 袁凯; 王丙旭; 赵德明; 高兴文
申请人：
浙江理工大学
专利权人：
浙江理工大学
当前专利权人：
浙江理工大学
ICP分类号：
A61B17/00; A61B17/29
法律状态：
有效专利
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