一种四自由度混联式微创手术机械手
公告号：
CN105997251B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2016-06-12
公告日：
2018-11-20
发明人：
李秦川; 戴波; 柴馨雪; 黄鹏成
申请人：
浙江理工大学
专利权人：
浙江理工大学
当前专利权人：
浙江理工大学
ICP分类号：
A61B34/30; B25J9/08; B25J9/00; G09B23/28
法律状态：
有效专利
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