一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人
公告号：
CN106388939B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2016-10-17
公告日：
2023-03-31
发明人：
孟德远; 丁兴旺; 李艾民; 陈飞; 孙娜娜; 杨善国; 张文娟; 刘送永
申请人：
中国矿业大学
专利权人：
中国矿业大学
当前专利权人：
中国矿业大学
ICP分类号：
A61B34/32; A61B17/34
法律状态：
有效专利
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