微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置
公告号：
CN108704214B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2018-04-28
公告日：
2021-11-30
发明人：
王洪波; 刘海洋; 黄达; 于昊洋; 胡新宇; 关博; 田贺锁; 常晶媛
申请人：
燕山大学
专利权人：
燕山大学
当前专利权人：
燕山大学
ICP分类号：
A61M25/082; A61B34/30
法律状态：
有效专利
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