一种微创血管介入手术机器人导管和导丝推进机构
公告号：
CN109821138B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2019-01-29
公告日：
2020-07-03
发明人：
王洪波; 关博; 于昊洋; 胡新宇; 闫勇敢; 靳振楠; 孙博文; 李双双
申请人：
燕山大学
专利权人：
燕山大学
当前专利权人：
燕山大学
ICP分类号：
A61M25/082; A61B34/30
法律状态：
有效专利
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