一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转推进装置
公告号：
CN110151310B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2019-05-27
公告日：
2020-08-25
发明人：
王洪波; 黄达; 孙博文; 于昊洋; 关博; 胡新宇; 闫勇敢; 苏博文
申请人：
燕山大学
专利权人：
燕山大学
当前专利权人：
燕山大学
ICP分类号：
A61B34/30
法律状态：
有效专利
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